CRS水平多关节系列机器人 CRS-600-4-A

【型号】CRS-600-4-A

【动作类型】水平多关节型

【额定负载】3kg

【运动半径】600mm

【重量】29kg

【轴数】4轴

型号 CRS600-4-A 动作类型 多关节型

最大负载（kg) 3 活动半径（mm） 600

额定负载（kg) 3 位置检测 绝对值伺服编码器

轴规格 X轴 手臂长度320mm

X轴 旋转范围±135º

Y轴 手臂长度280mm

Y轴 旋转范围±145º

Z轴 行程180mm

R轴 旋转范围±360º

额定速度 X轴 360º/s

Y轴 360º/s

X、Y轴合成 2mº/s

Z轴 0.17mº/s

R轴 3000º/s

重复定位精度 X、Y轴 ±0.03

Z轴 ±0.02

R轴 ±0.005º

R轴惯性力矩 最大 0.032kg.m2

额定 0.004kg.m2

限位保护 软件限位\机械限位 R\Z 用户配管 Ф6x2根

应用领域 物料搬运上下料、堆垛、点胶、零部件传输 安装方式 水平放置

深圳维华科技：

ＴＥＬ:　18820268255

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